抚养权是一项非常复杂的问题。判决抚养权的过程中，法院会综合考虑多种因素，包括孩子的需求、双方父母的贡献、父母的健康和稳定性、家庭环境的稳定性等等。如果其中一方有过错，法院也可能考虑这个因素。
然而，只有一个人有过错并不是决定抚养权的唯一关键因素。法院更关注的是孩子的利益和需要。如果父母中的一个有过错，但这个过错并没有对孩子的生活造成不利影响，那么法院很有可能会剥夺这个父母的抚养权。
反过来说，就算一个父母没有过错，他们也不一定会被授予抚养权。如果对孩子的抚养会影响到孩子的生活质量和身心健康，法院可能会将抚养权判断给另一方父母。
总之，判决抚养权时，法院会综合考虑多种因素，而过错只是其中之一。如果一个父母有过错，但没有对孩子的生活造成不利影响，法院可能并不会因此剥夺他们的抚养权。最终的决定会以孩子的利益和需求为出发点作出。
