根据中华人民共和国《宅基地条例》规定，农村集体所有的土地，可以分配给农民住宅用地或者宅基地，并给予宅基地使用权。宅基地指集体所有的土地中，分配给农民住宅用地或者划定建设限制线以内的土地，用于建设农民家庭住房、公共设施等。
因此，曹县农村的宅基地上是可以自建房的。但需遵守以下规定：
首先，农民自建住房必须符合国家规定的防震、防火、节能等安全、环保标准，符合文明家庭建设标准，并确保不妨碍宅基地的基本农田保护和耕种利用。
其次，自建房需要获得国家规定的建筑许可证，确保符合相关的建筑标准。同时，在建设过程中，需要遵守相关的施工安全规定，并保证环境整洁，不对周围居民产生影响。
最后，农民自建住房后，需要依据国家法律法规，进行相关的产权登记，确保住房的所有权归属清晰。同时，建成的房屋需要接受镇村委、乡镇政府的质量检验，并获得验收合格证。
总之，曹县农村宅基地上可以自建房，但需遵守相关法律法规，保证房屋的使用符合规定，并且不对环境和周围居民造成不良影响，确保自建房的质量和安全。
