离婚后，孩子的抚养权是最为重要的问题之一。在离婚案件中，如果需要改变孩子的抚养权，需要进行重新审理。一般来说，改判孩子的抚养权需要满足如下情形：
1. 特殊原因：孩子原抚养人无法履行抚养职责或违反法律、法规，严重危害孩子身心健康，或者孩子迫切需要亲情陪伴等原因，可以要求改判抚养权。
2. 实际居住：孩子的实际居住情况是改变抚养权的重要因素。如果孩子原抚养人不再能提供合适的居住环境或者孩子的父母已经离异，孩子需要在另一种环境下成长，可以考虑改变抚养权。
3. 心理健康：孩子的心理健康也是判定抚养权的重要因素。如果孩子在原抚养人那里遭受心理上的虐待，或者需要特殊的心理认知能力的支持和帮助，那么改变抚养权是必要的。
在改判孩子的抚养权之前，需要进行正式的法律程序。需要通过法律诉讼和相关证据的提供，来确立孩子的抚养权更改的必要性和合理性。如果离婚双方就孩子的抚养权已经有约定，而其中一方想要改变抚养权，需要向法院提起诉讼，经过审查后，法院将进行相应的判定。在这个过程中，需要遵循民事诉讼程序，同时也需要尊重孩子的真实愿望和利益保护等法律原则。
总之，改判孩子的抚养权需要遵循法律程序，同时也需要考虑到孩子的实际需要和利益。希望通过法律手段，能够保障孩子的权益，让他们健康快乐的成长。
