是可以的。
撤诉和协议离婚是两个不同的概念，撤诉是指原本已经提交了离婚诉讼，但在审理过程中，原告（即提出离婚要求的一方）主动要求撤销离婚诉讼，即撤诉。而协议离婚是指双方达成了离婚协议，提交给法院进行审理的一种方式。
如果一方已经提出了离婚诉讼并进行了一定的审理过程，但后来他/她主动要求撤销离婚诉讼，那么就可以自愿协议离婚。这是因为撤诉不等于不能协议离婚，只是对于离婚诉讼的程序和结果进行了撤回。如果此时双方达成了离婚协议，符合法律规定的离婚条件和程序，那么法院会受理双方的协议离婚申请。
需要注意的是，如果离婚诉讼已经进入了法院调解或判决阶段，一方仍然坚持提出撤诉申请，那么法院有可能不予受理协议离婚申请，因为在司法程序中，撤诉有可能会给对方造成不公正的损失。
因此，在考虑撤诉以后是否需要协议离婚时，需要考虑到离婚诉讼进行的程度、两人审核的关系、离婚协议的具体内容等多个相关因素，以免对双方的利益产生不良影响。
