抚养权争议是指离婚、家庭矛盾等情况下，对于未成年子女的抚养问题发生争议时，由法院来作出裁定的案件。在这种情况下，法院判决的依据是依据《婚姻法》、《未成年人保护法》、司法解释等有关法律法规的规定，并根据案件的具体情况，对父母双方提出的抚养权要求进行评估和权衡。
首先，法院会根据《婚姻法》的规定，考虑婚姻关系是否已经终止，以及抚养子女时是否存在其他协议。如果父母双方有协议，则法院会对该协议进行审查，看是否符合法律规定，如果协议不违反法律规定，则法院会依据协议作出相应的判决。如果双方没有协议或协议不符合法律规定，则法院会根据子女的利益和需要来判断抚养权的归属。
其次，法院会考虑根据未成年人的实际情况，将其抚养权判给哪一个父母。法院一般来说倾向于将抚养权判给那一方对孩子最好的父母。比如，一个父母在经济方面比较富裕，但他或她不能给予孩子足够的关爱和陪伴；而另一个父母虽然经济条件不如对方，但他或她能够为孩子提供更好的陪伴和关爱，则法院可能会判给后者。但关爱和经济状况不是绝对的，法院会综合考虑孩子的身体健康、家庭环境、学习和心理健康等因素来进行判决。
最后，法院在判决的时候，会注重在维护未成年子女的利益和权益方面。比如，在决定抚养权的归属时，法院会根据未成年子女的身心特点，判断其所需的生活、学习环境是否能够得到合理保障。同时，法院还会重视双方父母之间的合作，考虑孩子与父母的关系，是否有继续保持亲子关系的可能。
总之，法院在判决抚养权争议案件时，是以未成年子女的利益为出发点，综合考虑双方父母的各种因素，作出判决。法院也希望父母双方能够在孩子的教育和生活事项上继续合作，共同营造一个良好的家庭环境，并为孩子的成长创造更加美好的条件。
