在法律上，即使已经到了庭审的阶段，离婚还是可以通过协议的方式来解决。当双方达成一致意见时，可以向法院提交一份协议离婚的协议书，法院会对协议进行审核和确认，最终颁发离婚证书。
不过需要注意的是，在已经开始了庭审，并且离婚有关的权利和义务已经在庭审中得到确认的情况下，协议离婚的范围会受到限制。例如，经法院确认的抚养孩子、财产分割等问题，双方不得进行协商，只能按照法院的裁决执行。
此外，在协议离婚过程中仍然需要依法进行诉讼程序，包括起诉、应诉、判决/调解等。因此，协议离婚并不意味着能够省去法律程序，需要依照程序依法办理。另外，如果双方在协议离婚过程中达不成一致，也可以通过向法院提起诉讼的方式解决争议。
总之，尽管已经开始庭审，但离婚还是可以通过协议的方式解决。不过，需要注意的是协议离婚的范围在庭审期间被限制，且离婚依然需要依照法律程序依法办理。
