三岁半孩子的抚养权如何判，需要根据具体情况来综合考虑。首先，判决抚养权要以孩子的最佳利益为出发点，尽可能保障孩子的身心健康和发展。其次，要从以下几个方面进行考虑：
一、父母的情况：如果父母双方都有能力独立抚养孩子，而且关心孩子，没有虐待、忽视等不良行为，那么可以考虑共同抚养，通过协商解决问题。如果父母中有一方行为不良，例如经常出轨、暴力、赌博等，那么可以考虑判给对方抚养权。
二、孩子的意愿：如果孩子已经有了一定的认知能力，表达了自己的意愿，那么可以考虑依照孩子的意愿进行判决。但是要考虑孩子的年龄、心理成熟度，以及孩子是否被父母刻意引导等情况。
三、家庭环境：对孩子的成长和教育十分重要。如果父母双方都有稳定的工作和收入，并且能够提供孩子良好的生活环境、关爱和教育，那么孩子可以居住在任何一方的家中。如果家庭环境很差，例如卫生不达标、没有安全防范措施等，那么可以考虑判给具备优质家庭环境的一方。
四、父母之间的关系：要考虑父母之间的关系是否和睦，是否能够进行有效协调和沟通。如果两个父母能够友好协商并达成共识，那么可以共同抚养。如果两个父母之间的矛盾很大，无法合作，那么可以判给一方独立抚养。
总之，判定三岁半孩子的抚养权需要综合考虑多方面的因素，最终以保障孩子的最佳利益为出发点进行决定。
