首先，预防老公抢孩子抚养权，需要遵循一些基本原则：
1、在家庭教育、家务分工、孩子的生活福利等方面，要做到公平合理，避免出现不公正的情况。
2、加强夫妻间的沟通和情感交流，增进彼此的理解和信任，共同为孩子的成长和发展做出贡献。
3、避免夫妻间的矛盾和冲突升级，及时解决问题，不让争端影响到孩子的健康成长。
4、要注重孩子的教育和培养，建立良好的家风家训，让孩子学会尊重父母和长辈，懂得爱护家人。
5、如遇到夫妻关系出现问题，要尽早寻求专业帮助，以避免矛盾过度激化，对孩子产生不利影响。
此外，还可以采取以下几种预防措施：
1、在离婚前就达成抚养协议：如果夫妻关系存在矛盾，需要离婚时，可以事先达成抚养协议，明确孩子的抚养、教育、生活费用等方面的事项，以避免后续的争执。
2、尽可能让孩子参与抚养协商：在达成抚养协议的过程中，如果孩子已经具备一定的承担能力，可以让他们参与协商，听取他们的意见和建议，更能体现公正和合理。
3、保留关键证据：如遇到诉讼情况，要及时收集和保留有关的证据，以证明自己对孩子的爱护、关心和照顾，并且让法院更好地判断抚养权的归属。
4、寻求专业法律帮助：如果夫妻间的纠纷已经无法自行解决，就应该及时寻求法律帮助，了解相关法律的规定和程序，保护自己的合法权益。
