如果已经协议离婚并且双方已经签署了相关协议书，要撤销起诉需要先了解协议书的具体内容和形式。
如果协议书是在律师的协助下起草并签署的，那么需要联系当时受理协议的律师，并向其说明希望撤销起诉的原因。律师会帮助你撤回相关起诉文件，同时也需要重新办理婚姻登记等手续。
如果协议书是双方自行协商并签署的，那么需要双方一起前往当时登记婚姻的民政局或者法院，申请办理相关的撤销手续。需要注意的是，在此过程中，需要双方共同前往，且必须表示出双方都愿意撤销协议离婚的意愿，并提交相关书面文件和证明材料，最后需经过民政局或法院重新审核才能正式撤销起诉。
总之，无论是通过律师还是自己办理，撤销起诉都需要双方意见一致，并办理相关手续，既要及时也要认真。
