澳大利亚抚养权的判决以孩子的最佳利益为准则，法院会考虑以下因素：
1.孩子的身体和心理需求：法院会评估孩子的身体和心理健康状况，以确定哪种安排最适合孩子。
2.孩子的意愿和意见：如果孩子已经具备相应的能力，法院会询问他们的意见和意愿，并据此做出决定。
3.家庭关系：法院会考虑父母之间的关系以及与孩子的关系，以确定哪种安排最适合孩子。
4.父母的能力：法院将评估每个父亲的抚养技能、经济状况和住房情况，以确定对孩子最好的安排。
5.周围环境：法院将考虑孩子需要改变生活方式，并可能会受到哪些负面影响。
最终，法院会基于所有这些因素，做出一个最佳利益的决策。如果父母在争取抚养权过程中无法就某些问题达成合意，法院可能会任命孩子的独立律师或者儿童监护人，以代表孩子的最佳利益。
这些因素也可以在父母之间达成协议的情况下引导抚养权的决定。在这种情况下，父母可以通过协商达成一项协议并将其提交给法院以获得批准。
