在车祸私了的责任认定上，首先要了解私了的含义。私了是指在车祸发生后，双方当事人达成一致，自行解决事故赔偿并不需要向保险公司或法院申请赔偿的一种方式。因此，车祸私了的责任认定主要是由当事人自行协商，并合理分配事故责任。
在协商车祸私了责任认定时，当事人可以进行以下步骤：
第一步，了解车祸事实。当事人需要详细了解车祸事实，包括时间、地点、人员等情况。并且要对事故的过程和原因进行清晰的描述，包括事故中哪一方有责任或者哪一方可以免责。
第二步，认定事故责任。基于了解车祸事实的基础之上，当事人需要根据事故相关法规来认定事故责任。根据交通运输部《道路交通事故处理程序规定》，道路交通事故责任划分为全部责任、主要责任、同等责任和无责任四种。当事人应该按照事故发生的原因和证据来判断事故责任的程度。
第三步，协商赔偿方式。在事故责任认定之后，当事人需要共同商定赔偿方式。如果当事人之间无法就赔偿方案达成一致，建议通过调解、律师等专业机构进行协商。
第四步，签署赔偿协议。当事人通过协商后，可以签署赔偿协议。协议内容包括事故责任认定、互相免除法律责任、对方损失的理赔数额等内容。一般情况下，当事人应该在签署协议前，对协议内容进行详细了解，确保其符合法律规定和自身利益。
总之，车祸私了的责任认定需要当事人了解法律法规，严格按照规定进行认定。同时，当事人需要在协商过程中充分交流，合理划分事故责任。达成一致后，签署协议并保留相关证据，以防后期出现纠纷。
