在中国，无抚养权的父母带孩子外出并不违法。然而，如果存在法院对抚养权的判决或者协议，则必须遵守判决或协议的规定。如果违反了判决或协议中规定的抚养权问题，那么就构成了违法行为。
那么，什么是抚养权呢？抚养权是指父母或其他法定监护人承担照顾、抚养、教育、保护未成年人的权利和义务。在父母之间离婚后，法院会根据未成年子女的利益作出抚养权的判决或协议，确定哪方父母为抚养责任人，由此产生的权利和义务也须遵守。
如果父母双方协商一致，孩子亲自出面表示愿意和无抚养权的一方父母生活，那么无抚养权的一方父母带孩子外出也是合法的。但这种情况下，抚养权的判决或协议依然存在，只是当事人通过协商达成了一致。
在外出旅游或探亲时，建议带上抚养权判决或协议的复印件，以避免在旅途中发生纠纷或被人误解为拐卖儿童等非法行为。
总之，无抚养权的父母带孩子外出未必犯法，但是必须遵守法律及法院的判决或协议，以确保无后患。
