协议离婚是指夫妻双方在遵守法律法规的前提下，自愿协商达成离婚协议的一种方式。在这种情况下，如果一方想要去看望离婚后的孩子，是可以的，但前提条件是双方达成了共识并且进行了相关的协议。
首先，要明确的是，离婚协议一旦签订，就已经成了法律文书，对夫妻双方都有法律约束力。因此，双方在协议签订前必须认真考虑到要如何安排孩子的监护问题以及他们的赡养问题等。如果在协议签订后，有一方不履行协议中规定的义务，那么她就会被视为违反了法律，并可能受到相应的处罚。
其次，在协议离婚后，双方对于孩子的监护权和赡养费的约定是一项非常重要的内容。如果双方已经协商好了孩子的监护权，那么离婚后想要去看望孩子是完全没问题的。但如果在协议上双方未规定孩子的监护权，则要通过法律程序加以解决，并对于此问题的解决是非常专业的。一方想要去看望离婚后的孩子，必须尊重对方的感觉，保持良好的沟通，并在事先与对方协商一致，确保在访问时不会造成对方不必要的困扰和麻烦。
最后，离婚过程中，无论哪个方面都应该体现出相互尊重、合理协商的精神，尤其是在孩子的问题上更应该做到这一点。双方如果能够通过协议离婚将孩子的利益放在首位，以法律为引导，达成协议并予以履行，那么他们之间就很可能能够建立良好的关系，保障孩子的健康成长并减少对孩子的伤害。只有在此基础上，前夫或前妻才可以在协议签字后去看望孩子。
