亲生父母要回抚养权，一般情况下，需要遵循以下步骤：
1. 寻求法律帮助：首先，亲生父母需要找到一位专业的律师，了解他们要回抚养权的具体情况，并寻求帮助。律师将指导他们整理相关证据，并向法院提交申请。
2. 证明拥有适当的抚养能力：亲生父母需要证明他们拥有适当的抚养能力，并能够为孩子提供稳定、安全、健康和有爱的生活环境。他们需要提交有关其收入、住房、教育和医疗等方面的证据。
3. 源头调查：法院将进行源头调查，以确保孩子的权益得到最大化的保护。源头调查期间，法院会约见孩子和情况相关的其他人员，以获取更多的信息和证据。
4. 法院决定：如果亲生父母证明了自己有适当的抚养能力，并且源头调查结果也证明了他们可以为孩子提供一个更好的生活环境，法院将考虑将抚养权归还给亲生父母。但如果孩子目前生活在一个健康、稳定、爱的环境中，法院可能会维持现状，并拒绝归还抚养权。
总之，要回抚养权并不是一件容易的事情，它需要亲生父母有足够的准备和耐心。他们需要保持开放、积极的态度，并尽可能的了解法律程序和相关规定，以便更好的维护孩子的权益。
