离婚协议可以在以下三种情况下达成：
1. 在法院调解下达成的离婚协议。当夫妻双方无法就离婚事宜达成一致，或者达成协议但需法院审核，法院可以进行调解，促使夫妻双方就离婚协议达成一致。
2. 在律师协助下达成的离婚协议。夫妻双方聘请各自的律师，律师将代表客户谈判、达成离婚协议，并在协议达成后撰写协议书，双方签字盖章后生效。
3. 双方自行达成的离婚协议。夫妻双方沟通协商，就财产分割、抚养子女等离婚事宜达成共识，签署离婚协议书并在公证处进行公证，协议书生效。
需要注意的是，离婚协议一旦签订，双方应认真履行，否则违反协议的一方将可能面临法律制裁。此外，离婚协议应涵盖离婚各方离婚后的绝大部分问题，以减少日后的纠纷和争议。
