根据我所掌握的相关法律规定，未成年人在选择抚养权方面存在一定的限制。
首先，未成年人法定代理人（通常是父母）拥有对未成年人的监护权和抚养义务。在父母离婚后，父母对于孩子的抚养问题往往是需要在法律程序中进行协商和裁决的。此时，未成年人不能自己选择抚养权，而是需要由法院根据具体情况做出决定。
那么，在什么情况下未成年人可以选择抚养权呢？根据我对相关法律的了解，仅当未成年人已经离家出走或者家庭关系已经破裂，无法与法定代理人居住或者生活在一起，或者法定代理人涉嫌虐待、遗弃、严重拖欠抚养费等情形，未成年人可以向有关部门申请解除原抚养人的抚养权，并选择另一位成年人作为法定监护人。此时，未成年人的选择需要得到司法机关的审批并受到一定的限制。
总之，未成年人的抚养权问题确实存在一定的争议和难度，需要在法律程序中进行解决。未成年人应该遵守法律规定，维护自身权益，但同时也需要听取专业人士的指导和建议。
