要诉讼要回孩子抚养权，需要遵循以下流程：
第一步：咨询律师，了解法律规定和细节问题。
第二步：收集相关证据，证明自己有能力照顾孩子，比如工作和收入证明、居住证明、亲属或朋友的证言等。
第三步：向家庭法庭或法院提起申请，填写申请书，并交纳相关费用。
第四步：等待法庭召开聆讯，每方都有机会陈述自己的意见和证据。
第五步：等待法庭做出决定，如果自己赢得了抚养权，则需签署抚养协议并遵守相关法律规定。
在诉讼过程中，要注意以下事项：
1.不要情绪化处理事情，要冷静理智地对待问题。
2.要尊重法律程序，遵守法庭的规定和要求。
3.要合理地安排时间和精力，确保能够充分准备和参与诉讼过程。
4.要尊重孩子的意愿，如果孩子已经具备了解和表达的能力，要尽可能听取他们的声音和意见。
总之，要诉讼要回孩子抚养权，需要充分准备和审慎处理，尽可能在法律范围内保护孩子的权益，确保孩子在安全、稳定和健康的环境中成长。
