子女可以申请变更抚养权，但需要满足一定的条件。首先，子女必须已经年满18岁或已婚，有能力独立生活、自我管理，具备成年人的法律意识和行为能力。其次，需要证明原抚养人的照顾能力出现了问题，对子女的身心健康和正常成长造成了负面影响，或者原抚养人已经失去了抚养子女的能力。最后，子女需要提供充分的证据和法律依据，以支持自己申请变更抚养权的理由。
如果子女能够满足上述条件，可以向法院提出变更抚养权的申请。一般来说，法院会依据儿童的最佳利益原则考虑是否同意申请，即考虑哪一方有更多的照顾和关爱孩子的能力，哪一方对孩子的发展更为有利。在考虑这些因素时，法院通常会考虑孩子的年龄、健康状况、追求和发展需求等方面的因素，并给孩子一个发言权和决策权。最终，法院会作出裁决，并对孩子的福利和发展给予充分的保障。
总之，子女有权申请变更抚养权，并可以通过提供充分的证据和法律条款，建立自己的申请基础。然而，变更抚养权是一项敏感且复杂的问题，需要谨慎考虑，以确保孩子的利益得到最大限度的保障。
