自愿离婚协议书是指由双方自愿协商达成的离婚协议，关于如何起草自愿离婚协议书，一般可以遵循以下几个步骤：
第一步，确定离婚事由。离婚事由包括夫妻感情破裂、性格不合、经济纠纷等多种原因。在协议书中需要明确阐述离婚的事由。
第二步，确定离婚协议条款。离婚协议条款一般包括财产分配、子女抚养、债务责任等方面内容。在确定协议条款时，需要双方坦诚地交流意见，共同商定，以确保每个方面都得到妥善处理。
第三步，明确协议生效时间。一般来说，签订离婚协议后，需要双方共同前往民政部门进行离婚登记。在协议书中需要明确协议的生效时间，以便双方能够及时完成相关手续。
第四步，签订协议书。离婚协议书可以由律师起草，也可以由双方自行起草。在签订协议书之前，双方需要认真阅读、理解每一个条款，并在书面上签字确认。协议书应该装订成册，由双方各留一份，以备日后需要。
总之，起草自愿离婚协议书需要双方通力合作，互相尊重，达成共识。协议书应该以简明、明确、合理为原则，以确保各方合法权益得到妥善保护。
