孩子过户抚养权是一个复杂的法律程序，它涉及到法律和社会工作者之间的协作。一般而言，孩子过户抚养权需要在法院和社会福利机构进行申请和审核。下面是具体的步骤：
1.首先，父母双方应该商定孩子抚养权的事宜。如果双方能够就抚养权达成协议，那么就可以在法院递交双方签署的协议书，并得到法院的批准并执行。如果双方不能就孩子抚养权达成协议，那么可以寻求法院的裁决。
2.然后，父母双方需要寻求法律援助或律师帮助，了解具体的申请流程、需要提供的文件材料等等，并确保自己的权利得到保护。
3.接下来，父母需要去社会福利机构填写抚养权和探视的申请表，并提供学校的证明、身份证件、家庭住址等材料，进行登记和审核。
4.审核完成后，社会福利机构会进行抚养权和探视的协商，并执行。
总之，孩子过户抚养权是一项复杂的程序，需要父母双方协作，并与法律和社会福利机构沟通。因为涉及到孩子的权益，所以要小心并细心地执行这一程序。
