抚养权的获得通常是通过法庭判决的。抚养权是指在离异或分居后，孩子居住和抚养的权力和义务。抚养权主要有两种类型，一种是实际抚养权，另一种是法定抚养权。实际抚养权是指孩子居住在谁的家庭中，由谁来实际抚养孩子；而法定抚养权是指授予哪位父母或监护人孩子的抚养权。
一般在离婚或分居时，如果双方无法自行协商达成一致意见，就需要向法院提起诉讼，通过法庭判决来确定孩子的居住和抚养问题。在审理抚养权案件时，法院会考虑孩子的生活和成长需要，并综合考虑家庭和社会的因素，做出最为公正和合理的裁决。
在判决抚养权时，法院会根据孩子的权益和最大福利原则，遵循公正、公平、合理、人性化的原则，依法依据事实和证据做出裁决。同时，法院也会考虑到双方父母的情况，如感情、经济、职业、健康等因素，以此为依据，最终判决抚养权。
总之，抚养权的判决不仅关乎孩子的福祉和未来，也关系到离异或分居父母之间的关系。因此，在诉讼中，父母应该及时协商并寻求法律援助，以确保孩子得到最好的生活和成长条件。
