抚养权是指对未成年子女的生活和教育进行决策和责任承担，并且有权决定他们居住的方式和地点的权利。 相关法律规定，抚养权通常持续到未成年子女成年或者达到法定成年年龄为止。
在中国，法定成年年龄为18岁，因此在未成年子女达到18岁时抚养权通常结束。但是在某些情况下，抚养权也可能在未成年子女年满18岁之前终止。比如，如果父母或者法院决定该子女已经足够成熟并且可以自立生活，或者如果该子女已经结婚或者受到了独立的监管，抚养权可能会在子女未成年结束之前终止。
在抚养权结束之后，未成年子女将拥有自主支配的权利和能力。他们可以决定自己的生活方式、居住地点和教育方式，而抚养权的父母则不再对其行为、决策和责任承担负责。
总之，抚养权的持续时间取决于未成年子女的年龄和成长状态，通常持续到未成年子女的成年或法定成年年龄。同时，未成年子女在抚养权结束后将拥有自主支配的权利和能力。
