自愿离婚协议抚养权包括对孩子的抚养、教育和监护。在编写协议时，以下是考虑的要点：
1.抚养权
在协议中明确哪一方将获得孩子的法定抚养权，并陈述其义务和责任。如果双方都想要抚养孩子，可以在协议中约定共同抚养的方式。
2.监护权
在协议中明确哪一方将获得孩子的监护权，并陈述其义务和责任。监护权可以包括孩子的日常生活、医疗保健和教育等。
3.抚养费用
在协议中明确每一方应承担的抚养费用，并列明明确的数目和支付方式，如现金或其他方式。在制定协议时，可以参考当地的法律规定。
4.探视
在协议中明确双方探视孩子的方式和时间。这包括定期、不定期的探视、电话联系以及节假日和特殊场合的探视安排。双方须同意遵守这些措施。
5.其他事项
在协议中的其他事项，例如孩子的假期安排、父母之间的沟通方式、证件和医保等问题。双方应协商并达成一致。
总之，制定自愿离婚协议必须达成共识和方便，以孩子的最大利益为核心，避免冲突和误解，及时修订。
