如果一个家庭里的父母想要改变抚养权，那么他们需要遵循一些重要的程序和手续。这些手续包括以下步骤：
1. 谈判和协商：父母需要坐下来谈判和协商抚养权变更的问题。他们需要就哪个父母将成为孩子主要的监护人进行讨论，并且他们需要尽可能达成共识。所有的谈判都必须保证孩子的最佳利益。
2. 律师咨询：父母应该咨询一个有经验的家庭法律律师，以了解他们需要遵守哪些程序和法律方面的规定。律师可以指导他们如何申请法院通过变更抚养权的决定。
3. 申请法院：父母需要向当地的法院提交一份变更抚养权的申请。他们需要提供各种必要的文件和证据，包括孩子的监护和照顾记录，家庭金钱流向的证明等。
4. 庭审：一旦提交了申请，法院会安排一次听证会，所有的证人和参与人都必须参加这次听证会。法官会听取所有人的陈述和证明，并做出最终判决。父母可以在庭审期间通过协商达成解决方案。
5. 实施：一旦法院做出抚养权变更的决定，父母需要立即实施该决定。他们应该在日常生活中遵守新的监护协议，并尽力提供好孩子的护理与照顾。
总之，改变抚养权是一项需要慎重考虑的事情，需要遵守详细的程序和法律规定。父母应该确保他们所做出的任何决定都是为孩子的最佳利益而服务的，并且孩子的利益应始终处于优先位置。
