离婚协议书可以在任何时候达成并签署，只要双方都愿意达成妥协并签署文件。如果双方已经签署了协议书，但事后发现有需要修改的地方，也可以再次协商并达成新的协议。当然，如果双方已经完成司法程序并签署了离婚协议书，就不再需要再次签署协议书。
离婚协议书的签署是非常重要的，因为它决定了离婚双方的财产分配、孩子抚养以及赡养等关键问题。如果双方能够就这些问题达成共识并签署协议书，将有利于避免可能的争议和法律纠纷。
在签署离婚协议书之前，双方应该充分了解自己的权利和职责，确保签署的协议符合法律规定，并能够保护自己的利益。如果对协议内容不确定或有疑问，双方可以寻求法律帮助或咨询律师。
总之，离婚协议书的签署取决于双方的意愿和达成共识的程度。如果双方愿意协商并达成一份公平、合理的协议，那么离婚也可以和平地进行。
