改善孩子的抚养权需要考虑多方面因素。首先要考虑的是孩子的利益。父母应该明确孩子的想法和需要，并为其安排最合适的生活方式。在处理关系时必须坚持以孩子为中心的原则，尽可能地避免对孩子造成伤害和压力。
其次，父母应该尽量保持良好的合作关系。如果父母之间存在矛盾和不和谐关系，孩子可能会变得难以控制和行为异常。合作和协作可以缩小双方之间的差异，建立更稳定和长期的抚养安排。
另外，父母也应该考虑到彼此的教育和养育能力。如果有一方具备更好的养育能力，应该给予更多的抚养权。如果需要，可以通过前往法庭达成妥协或制定抚养计划，以共同考虑到孩子的利益。
最后，需要注意的是，在保障孩子抚养权的同时还应要保证孩子的交际圈子和自由参与不受限制。父母应尽量减少对孩子的控制，让孩子自由发展，养成适应社会的能力。
总之，学会合作，充分考虑孩子的生活需求和利益是改善孩子抚养权的主要措施。同时，父母要积极参与孩子的生活，提供充分的关心和爱，以培养孩子的自尊和自信。
