变更抚养权是一个家庭法律问题，因此需要到家庭法庭或法院申请，具体的流程和程序会因地域和国家的不同而有所不同。
在中国，家庭法律问题的解决主要由人民法院处理。根据《婚姻法》的规定，父母离婚后，在未达到成年的子女的监护权、抚养权问题上，应该优先考虑子女的最佳利益。如果其中一个父亲在婚姻破裂后无力照顾子女，或者存在危害子女身心健康的行为，那么另一个父亲可以向人民法院提起申请，要求变更抚养权并独自抚养子女。
在家庭法庭或法院申请变更抚养权时，需要准备相关的证据，如监护状况、生活条件、经济能力等方面的证明，以及申请书、诉讼费用等文件。提交后，经过审查确定符合申请条件的话，法院将会对案件进行审理，并在经过调解或对话后，做出相应的判决或判决后协议，决定如何行使抚养权。
总之，申请变更抚养权需要到家庭法庭或法院，通过提出申请，提供相关证据，进行审理和调解，最终做出决定，以保护子女的利益和权益。
