是的，夫妻在不离婚的情况下可以提前约定抚养权，这是完全合法有效的，但需要满足以下条件：
首先，夫妻双方应当在协议中明确约定抚养权，包括抚养方式、抚养费用等具体内容。抚养方式包括独立抚养和共同抚养两种形式。独立抚养是指抚养权由一方担负，另一方支付一定的抚养费用；共同抚养是指双方共同承担抚养义务，并按比例支付抚养费用。抚养费用包括生活费、医疗费、教育费等，应当按照孩子的年龄、生活水平和教育需求等因素确定。
其次，在约定抚养权时，应当充分考虑孩子的利益，尽量避免给孩子造成负面影响。例如，在约定独立抚养时，抚养费用应当充分满足孩子的生活需要；在约定共同抚养时，必须保证双方在孩子的抚养、教育方面发挥积极作用，共同营造良好的家庭氛围。
最后，约定抚养权的协议应当写明生效时间和期限，并加盖双方印章或签字确认，作为夫妻财产协议的一部分，具有法律效力。如果夫妻在日后发生离婚、子女抚养等纠纷，可以以该协议为依据，排除一些不必要的争议，便于解决。在处理夫妻财产分割时，约定抚养权也可以使离婚过程更加顺畅，减少矛盾和冲突。
