根据《宅基地条例》的相关规定，农村宅基地的用途可以包括“生产自用、居住、文化体育、劳动修养、集体公用”。具体到养牲畜的问题，答案是可以的。
首先，养牲畜既可以用于生产自用（如耕作、运输），也可以用于个人或家庭消费，因此在宅基地上养牲畜符合条例规定的“生产自用”和“居住”用途。
其次，在养殖过程中需要注意保障环境卫生和公共安全。这包括：选择合适的动物种类和数量，保证宅基地大小和牲畜数目的适当协调；采取防护措施，防止牲畜出逃、伤人，避免传染疾病等情况的发生；做好环境清理和处理，避免产生不良影响。
总之，农村宅基地可以养牲畜，但需要遵守相关规定和环保要求，合理管理养殖过程，在保障个人权益、环境卫生和公共安全的基础上更好地利用土地资源。
