抚养权是指对未成年子女的生活和教育的负责权和照顾权。抚养权是父母一方或双方对子女的管辖权和责任，包括监督、照看、抚养、教育、财务支持和决策等方面的权力。父母的抚养权是建立在对子女的基本爱护、关心、尊重和保护的基础上的。
在抚养权的问题上，往往存在亲子关系、家庭成员关系和家庭环境等多种因素的影响。双方父母的抚养权是根据当事人的家庭情况和孩子的利益来确定的。在选择抚养权的父母时，法律会考虑孩子的利益，比如孩子的健康、生活经验、家庭成员和性格等方面。此外，还要考虑父母的经济情况和生活环境等。
在抚养权问题上，家庭法律制度规定的原则包括：子女的最佳利益原则、实际抚养原则、平等抚养原则、独立抚养原则等。这些规定旨在保护儿童的利益，确保他们在最佳环境下成长和发展。
在某些情况下，如父母的离异、疏远和丧失，出现单亲家庭、寄养家庭等情况，孩子的抚养权由法律机构或有关部门接管。在这种情况下，保护孩子的利益是重要的，法律机构会考虑到孩子的精神和身体健康等多种因素，并寻找最佳的抚养方式。
因此，抚养权是对未成年子女负责任的父母的一项重要责任和权力，通过实际操作抚养儿女，父母可以带给孩子快乐、成长和发展的机会。维护孩子的合法权益、为孩子建立健康快乐的成长环境，是家庭的基本责任和义务。
