在父母与爷爷争夺抚养权的情况下，首先应该考虑到的是儿童的最佳利益。因此，父母与爷爷之间应该采取合理、有益于儿童成长的方式来处理这个问题。
首先，父母和爷爷应该在法律层面上明确谁是儿童的法定监护人。如果父母有合法的监护权，那么他们应该有决定权，但如果爷爷认为父母没有尽到抚养儿童的职责，他可以提出申请，请求法院撤销父母的监护权。
其次，父母和爷爷应该注意儿童的情感需要。家长因为工作忙，对孩子的关心不够，这样对孩子是非常不利的。相反，爷爷可能会花更多的时间和精力来照顾孙子或孙女，因此孩子更加依赖爷爷。在这种情况下，父母可以尝试重新安排工作，加强与孩子的互动，让孩子意识到父母对他们的爱和关注。
最后，父母和爷爷可以考虑调解和妥协，寻找一个合理的解决方式。双方应该听取彼此的意见和建议，以找到一个平衡点。在这个过程中，必须注重孩子的情感需求，确保儿童成长获得父母和爷爷的关爱。对于无法妥协的问题，可以商量通过司法程序解决。
总之，父母和爷爷之间的争夺抚养权应该注重儿童的利益，尊重法律和家庭关系，并采取合理、有益于孩子成长的方式来解决问题。
