残疾孩子抚养权的判定需要考虑多方面因素，包括但不限于残疾孩子的生活能力、医疗费用、家庭环境等。
首先，残疾孩子的生活能力需要作为判断抚养权的重要因素之一。残疾孩子通常需要更多的关注和照顾，这需要父母的精力和时间投入。如果一方父母能够更好地满足孩子的需要，那么他们有可能获得抚养权。
其次，医疗费用也是重要的考虑因素之一。残疾孩子需要更多的医疗支出，包括药品、治疗、康复等。如果一方父母具备更好的经济实力并能够更好地承担这些费用，那么他们也有可能获得抚养权。
此外，家庭环境也是考虑抚养权的一个方面。残疾孩子需要更多的关爱和温暖。如果一方父母能够给予孩子更好的家庭环境，并能够促进孩子的身心健康发展，那么他们也有可能获得抚养权。
综上所述，残疾孩子抚养权的判定需要综合考虑多方面因素，并确保对孩子最有利的决策。如果需要，法庭也可能委托专业评估机构对孩子进行评估，以协助判断抚养权的分配。
