要取得孩子的抚养权，必须首先满足以下条件：
1.法律规定下，具备接收孩子抚养权的资格。
法律规定，具有完全民事行为能力、对孩子具有抚养能力、没有犯罪记录且无不良嗜好等条件的人才可以成为孩子的监护人。
2.证明担任监护人是符合孩子利益和需要的。
取得孩子抚养权的人必须证明他们可以为孩子提供合适的居住、吃饭、卫生、教育、医疗等生活条件，并且能够提供全面的照顾和监督，完整地实现孩子的成长与发展。
3.在法律程序中进行调解。
如果申请人想要取得孩子的抚养权，必须在法律程序中，与另一方进行调解。应当依照《婚姻法》的规定，妥善解决离婚或分居带来的抚养问题。
总之，想要取得孩子的抚养权，需要准确了解法律的规定和程序，通过有力的证据和理由来证明自己是最适合担任孩子监护人的人选。同时，必须明确告诉孩子对方的好处，并且保证自己会为孩子的成长和健康发展付出最大的努力。
