出轨孩子抚养权是一个非常敏感和复杂的问题，需要考虑到许多方面的因素。首先，必须确定出轨的父亲或母亲是否有能力继续履行他们的抚养义务。如果他们能够继续为孩子提供必要的物质和精神支持，那么抚养权可能不需要改变。
但是，如果出轨的父亲或母亲无法履行抚养义务，或者他们的行为对孩子的健康和安全构成威胁，那么抚养权可能需要改变。在这种情况下，孩子的另一位父亲或母亲可以提出变更抚养权的诉讼。
当然，在决定变更抚养权时，法院通常会考虑孩子的最大利益。这意味着法院会考虑孩子的身体健康、智力和情感需求、学习问题、社交生活等多个方面的因素。如果法院认为变更抚养权对孩子最有利，那么可以判决出轨的父亲或母亲失去抚养权。
不管孩子抚养权是否需要改变，在孩子的生活中，关键是要确保他们获得持久和健康的父母关系。出轨的父亲或母亲可以在他们的承诺和努力下，重建与孩子的良好关系，这有助于减轻孩子的负面情感和心理影响。在这方面，父母应该与孩子分享自己的感受和情感，告诉他们这并不是他们的过错，他们仍然受到父母的爱与支持，这可以帮助孩子感到安全和稳定。
