孩子18岁了，已经成为成年人，抚养权的认定会与其未成年时有所不同。在未成年时期，抚养权的认定主要基于孩子的利益，但是在成年后，对于抚养权的认定更多考虑到成年人自主决策和自主生活的能力。
在成年人时期，抚养权的认定主要分为两种情况：第一种是如果孩子仍需要父母的照顾和支持，如因为孩子残疾或其他原因导致孩子无法独立生活，那么有必要继续认定抚养权。在这种情况下，孩子的父母需要担负孩子的抚养和生活费用，并提供必要的生活支持，如住所、饮食和医疗等。
第二种情况是孩子已具备自主生活能力，可以自己独立生活，那么抚养权的认定将被解除。在这种情况下，孩子父母不再需要为孩子提供抚养和生活费用，而孩子自己需要负担自己的生活费用。
当孩子18岁时，如果孩子处于第一种情况，抚养权的认定可能需要继续进行。在这种情况下，孩子父母需要通过法律程序，向法院申请认定抚养权，以确保孩子获得必要的生活支持。但是如果孩子已经成年并且拥有独立生活的能力，那么抚养权的认定将不再需要。
总之，抚养权的认定是根据情况而定的，而在孩子18岁时，其抚养权的认定主要需要考虑到孩子的生活状况和自主生活能力。父母应在孩子有需要时提供必要的支持，以确保孩子的生活能够继续得到照顾。
