是的，协议离婚可以约定共同抚养子女。共同抚养是指离婚时，双方父母共同负责孩子的抚养、教育、关爱等事宜，确保孩子能获得健康、幸福的成长。
协议离婚属于自愿离婚的一种形式，夫妻双方在协商离婚的相关事项时可以约定关于子女的抚养问题。协议离婚的共同抚养约定需要包括以下内容：
一、具体的抚养方式和责任分配：确定谁负责日常生活起居、教育、健康等方面的管理和监护工作，如孩子住在哪里、由谁照顾孩子等等。
二、资源分配：包括了子女的生活费、学费、医疗费用和其他费用的承担问题。离婚的夫妻双方应协商确定各自承担的费用，从而确保孩子生活的基本需求不受影响。
三、交流方式：离婚后的父母一般要主动向孩子交流，不能让孩子感到自己被抛弃了。孩子的双方父母应该约定好经常性的交流方式，以确保孩子能与两个家庭保持良好的关系。
综上所述，协议离婚可以约定共同抚养，但是约定具体细则时需要严格遵循法律规定，充分保障孩子的权益。最重要的是，双方离婚后，应该尽力保证孩子能在良好的环境下成长，同时保持良好的人际关系。
