双方和解后，想要撤诉离婚协议，需要遵循以下步骤：
1. 编写撤诉离婚协议书：双方应当书面协商并一同签署一份撤诉离婚协议书，确保双方同意撤销离婚诉讼。
2. 提交法院：双方撤诉离婚协议书应当提交离婚诉讼的有关法院，并可以向法院提出书面申请，将离婚诉讼撤回。
3. 法院审核：法院将双方提交的撤诉离婚协议书和撤诉申请进行审核，确保协议书合法有效，并确认双方真正意愿撤销离婚诉讼。
4. 确认无异议：法院确认后，需要确保双方无异议，双方均同意撤销诉讼，法院会正式宣布撤销离婚诉讼。
总之，双方想要和解达成撤诉离婚协议，需要书面协商，并确保双方意愿一致。同时，提交法院并进行合法审核是非常重要的先决条件。只有经过法院确认并且双方均同意后，离婚诉讼才能被正式撤销。
