农村宅基地竞标形式是合法的，但具体实施需要符合相关法律法规的规定和程序。
国家《宅基地条例》规定了宅基地的取得方式，包括拨备、选用、划拨、协议出让等多种方式。其中，协议出让是指宅基地土地使用权转让方式中的一种，即通过与农村居民签订合同，按合同约定的价格出让宅基地土地使用权。因此，农村宅基地竞标形式属于宅基地协议出让的一种变体。
在落实宅基地协议出让的过程中，地方政府应当依法确定宅基地应征收的土地范围，征收范围应当与宅基地利用规划和补偿安置方案相衔接。在征收过程中，应当遵循公正、公平、合法和透明的原则，保障农村居民的法定权益。
在农村宅基地协议出让的过程中，竞标方式是一种公开透明、竞争性的方式，有利于确保宅基地出让价格合理，同时也可以促进农村宅基地的规范管理和高效利用。但是，在具体实施时也需要注意，竞标程序需要符合法律法规的规定，确保公正、公平、合法性和透明度。同时，要加强对竞标过程中的采购代理、评标工作等环节的监督和管理，确保其正常运行。最终，要确保农村居民在农村宅基地协议出让过程中的合法权益得到有效保护和落实。
