抚养权判决属于家庭法律纠纷，一般需要开庭审理，并经过法官作出裁决。
在抚养权纠纷中，法院通常会聆听双方当事人陈述自己的情况，同时依据现实情况和法律规定来作出判断和裁决。开庭审理是一种公开、公正的法律程序，可以有效保障当事人的合法权益。
在开庭审理时，双方当事人应当积极地提供证据，包括证人证言、书证和物证等，以支持自己的主张和请求。法官会根据证据和法律规定来判断抚养权归属和具体抚养方式等问题，并作出裁决。
需要注意的是，抚养权案件的开庭审理可能需要一定的时间和精力，当事人也需要支付一定的诉讼费用和律师费用等。因此，在进行抚养权纠纷时，当事人应当理性看待，积极协商，尽量减少不必要的纠纷和成本。
总之，抚养权判决一般需要开庭审理，并根据法律规定进行裁决。当事人应当积极配合审理程序，提供证据，尽力维护自己的权益。
