离婚后能否改变抚养权是一个比较复杂的问题，因为这取决于离婚协议或法院的判决。如果离婚协议或法院的判决中已经对子女抚养权做出了决定，那么改变抚养权就比较困难。
如果离婚协议或法院的判决中没有规定子女的抚养权，或者双方协商后决定改变抚养权，那么可以申请改变抚养权。但是，改变抚养权必须符合以下条件：
1. 申请人必须是合法监护人或有合法的抚养权；
2. 申请人必须证明发生了重大变化，例如原监护人无法履行监护职责或无法提供必需的抚养条件等；
3. 申请人必须证明改变抚养权符合儿童最佳利益原则。
因此，除非有特殊情况，否则改变抚养权需要在法院的授权下进行。如果双方达成一致，可以向法院提出申请并进行变更，但如果有分歧则需要通过诉讼程序向法院提出申请，由法院作出判断。
总之，离婚后改变抚养权是一个需要经过严格审查和考虑的决定，必须保证在儿童最佳利益的原则下进行，必须经过法院的授权才能进行改变。
