抚养权是指监护人或家长在婚姻或家庭关系解除时，与未成年子女生活在一起的权利和责任。通常情况下，抚养权是由法庭裁定分配给其中一方，但在某些情况下，抚养权可以解除或被废除。
首先，在父母双方都同意的情况下，抚养权可以被解除。例如，父母离婚后，如果双方都认为孩子的最好利益是由某一方抚养而不是另一方，他们可以协商并达成协议，由另一方放弃抚养权。
其次，在孩子安全和健康受到威胁的情况下，法庭可以解除原监护人的抚养权，例如，如果监护人忽视孩子的基本需求，如食物、水、安全和卫生等等，或者监护人有虐待孩子的历史，法庭可以采取行动来保护孩子并解除其抚养权。
另外，在未成年子女达到法定年龄（通常是18岁）时，抚养权自然而然地结束。这意味着孩子成为自己的法律监护人，具有独立决策的权利和责任。
总的来说，抚养权不是永久性的，它可以随着不同的情况变化而被解除或废除。然而，这只能在特定情况下进行，并且必须始终以保护未成年子女为优先考虑。
