抚养权是指对未成年子女的生活和教育等方面的权力和责任，对父母来说是一项严肃而重大的责任。而当孩子已经成年，且仍需要父母的抚养和照顾时，抚养权也需要进行相应的调整和规划。
首先，必须明确的是，抚养权并不是只存在于未成年子女身上，而是与父母一起成长与发展的。因此，父母需要根据孩子的实际情况来合理安排孩子的抚养权。如果孩子已经成年，但因某些原因需要父母的照顾和抚养，就需要在书面上表达出来，明确双方的权利和责任。
在书面上表达抚养权的内容包括，抚养权的期限、抚养权的具体内容、抚养权的权利和义务等。首先要确定抚养权期限，这个时间段可以根据双方的意愿进行商定，有时也会根据孩子的实际情况进行调整。其次，抚养权的具体内容，要体现清晰明了、双方协商一致的原则，包括居住地、生活费、学业问题、医疗保健等，这些都需要在书面上进行详细的说明。最后，抚养权的权利和义务，必须由双方父母在书面上约定明确，这样才能有效避免双方之间的不愉快和纠纷。
总的来说，抚养权是父母对孩子的一种重要的责任和义务，而孩子24岁时，若需要继续进行父母抚养，就需要书面上进行规范和约定。在书面上表达抚养权的内容应该遵循清晰明了、双方协商一致的原则，并特别注重权利和义务问题的详细说明，这样才能有效地避免孩子和父母之间出现不愉快和纠纷，从而为孩子的健康成长提供更好的保障。
