在我国的法律中，父母一方或双方离异后，孩子的抚养权是需要进行判决和分配的。但是，在不离婚的情况下，如果家庭中存在着抚养权的争议，也可以进行法律诉讼来解决。
在不离婚的情况下，一方或双方父母若存在争议，可以向法院提出抚养权纠纷。法院会根据孩子的年龄、性别、家庭背景等因素来进行综合考虑，并将抚养权判定给最有利于孩子的一方。在判定抚养权时，法院会考虑到以下几方面的因素：
第一，孩子的利益。法院的判决应该以孩子的最大利益为出发点。最有利于孩子的父母亲可以获得抚养权，并承担抚养、教育、健康保护的责任。
第二，父母的能力。法院会根据父母的家庭环境、经济状况、生活能力、教育背景等来考量抚养权的判决。通常情况下，法院会考虑将抚养权判定给有能力照顾孩子的父母亲。
第三，孩子的意愿。当孩子达到一定年龄时，法院会尊重孩子的意愿，并将其作为判决的重要参考因素。但孩子的意愿并不是最终决定抚养权的唯一因素。
总之，不离婚的家庭中，如果存在抚养权的争议，可以通过法律途径解决。在判定抚养权的过程中，孩子的利益是最重要的，法院会通过多方面因素的综合考虑，来做出最有利于孩子的抚养权判决。
