孩子抚养权是一件非常敏感的问题，父母之间如果不能和平协商，很容易会导致家庭矛盾的加剧甚至离婚。如果父母无法达成一致，那么需要寻求法律的帮助。
首先，可以通过公证处或法院调解来解决争议。在这个过程中，调解员或法官会听取双方的意见，并提供专业性建议，让双方达成妥协或协议。
其次，可以委托专业的律师来协商达成协议。律师可代表双方来解决争议，通过谈判寻找到双方都可以接受的方案，并提供法律意见和建议。
最后，如果协商仍然失败，那么只能选择向法院提起诉讼。在法院的审判过程中，法官会听取各方的证据和意见，并根据法律规定作出裁决。
总的来说，如果父母之间无法就孩子抚养权达成协议，就需要寻求法律的帮助。为了避免家庭纠纷的恶化，双方应该采取理智的态度，并以孩子的利益为首要考虑。
