抚养权是指在离婚或分居期间，父母对子女的照顾和抚养。当父母存在分歧或纠纷时，可能会出现抚养权不执行的情况。这种情况下，对于另一方，要起诉才能维护自己的权益。
首先，起诉的前提条件是确立抚养权关系。一般情况下，离婚或分居协议中都会写明父母对子女的抚养责任，这可以作为起诉的依据。如果协议中没有明确规定，可以通过法院审判来确定抚养权关系。
其次，可以通过民事起诉的方式来解决。在诉讼过程中，需要提供抚养权不执行的具体情况和证据。例如，另一方长期不履行抚养义务、不给予经济支持、带走孩子等情况，这些都可以成为起诉的理由。
在诉讼过程中，需要注意的是要证实对方存在违约行为，并提供相关证据。同时，要保持冷静，不要因为情感原因失去理智，避免演变成家庭纠纷。
总之，当抚养权不执行时，可以通过起诉来解决纠纷。在起诉前，需要明确抚养权关系，提供具体的证据和情况，并在诉讼中保持理智和冷静。
