孩子的抚养权是指在父母离异或者其他亲属关系变动时，孩子的生活和成长该由谁来负责和照顾。在法庭上，判决孩子的抚养权通常会综合考虑以下几个方面：
首先是孩子的利益。孩子是最需要保护的群体之一，法庭判决孩子的抚养权首先要考虑到孩子的生活和学习等诸多方面的利益。判决方案应当尽可能满足孩子的需要，让孩子在身心上都能够得到良好的成长环境和教育资源。
其次是父母的能力和意愿。法庭也会考虑到父母的能力和意愿，进行综合权衡。如果一方父母的能力明显不及另一方，则抚养权很可能会判给更适合的那一方。此外，如果一方父母对孩子的照顾和教育毫无兴趣和热情，法庭也会考虑到这一点。
再次是父母的家庭环境。法庭还会考虑到父母的家庭环境，包括住房条件、经济状况、家庭成员情况等。如果一方父母的家庭环境比另一方更适合孩子成长，抚养权也可能会判给更适合的那一方。
最后是孩子的意愿。孩子的意愿在一定程度上也会得到考虑。如果孩子已经有了自己的想法和决定，并且这些决定对其身心健康有利，那么法庭也会尽量支持和维护孩子的利益和决定。
总体来说，法庭在判决孩子的抚养权时，会综合考虑到孩子的利益、父母的能力和意愿、父母的家庭环境以及孩子的意愿等多种因素，以此来制定一个最能满足孩子需求的方案，保护孩子的生活和健康成长。
