抚养权是指父母对未成年子女的抚育、监护和教育等方面所享有的权利和义务。但是，当父母离婚或者分居，抚养权的实施就成为一个问题，执行抚养权的程序如下：
1. 协议约定：离婚协议中可以对抚养权进行协商，双方应根据孩子的实际情况达成一致的意见。
2. 申请调解：如果父母无法达成一致意见，可以选择向人民调解委员会申请调解，由调解员协助双方协商。
3. 申请诉讼：如果调解无果，可以向人民法院申请诉讼，由法院判决抚养权归属。
4. 实施抚养权：法院判决后，被判抚养权的一方可以自行抚养孩子或者委托有关单位或者个人进行监护和抚养。如果对方违反判决，可以要求法院强制执行。
5. 调整抚养权：如果抚养权持有人发生变化或者因孩子成长需要调整抚养权，可以向人民法院申请调整。
总之，在抚养权的执行过程中，要尊重孩子的权益，优先考虑孩子的利益，通过各种渠道尽可能达成协议，保障孩子的健康成长。
