在一般情况下，当儿子达到20岁的时候，他已经成年了，他的父母不再有抚养权。在法律上，抚养儿子的责任通常随着他的成年而消失，但是父母在经济上仍然可以继续资助他的大学学费、日常生活费等。此外，对于儿子而言，成年之后他们可以自己支配自己的财产，并拥有自主权和独立性，可以做出自己的决定。
然而，在某些情况下，父母在儿子成年后可能会继续拥有抚养权。例如，儿子可能有身体或智力残疾，不能独立生活。在这种情况下，父母需要提供儿子生活、饮食、医疗和其他必要的护理。
此外，如果父母有其他子女同样需要抚养的情况下，他们也可以保留儿子的抚养权。在这种情况下，父母需要尽力满足所有子女的需要，并为他们提供平等的机会和支持。
总的来说，当儿子达到20岁时，父母的抚养权通常已经终止。然而，具体情况取决于个人家庭情况和法律规定。
