如果一个孩子的父母离婚或分居，他们需要达成协议并想要改变抚养权归属，就需要走法律程序。以下是一些步骤：
第一步：咨询律师
如果父母之间有冲突，想要改变抚养权归属，最好咨询一位律师。律师可以告诉你你们所面临的情况，根据你们的情况向你们提供相关法律建议，并帮助你们明确你们要达成的目标。
第二步：准备文件
如果你们决定在法庭上申请变更抚养权归属，需要准备一系列法律文件。这些文件可以包括一个正式的申请、一份变更抚养权归属协议以及一份儿童状况调查报告。这些文件的具体要求可能会因地区而异，因此建议咨询当地律师。
第三步：开庭
一旦所有文件准备就绪，你们就需要在法庭上申请变更抚养权归属。在开庭之前，建议和律师一起制定一个计划，确保你们做好了充分的准备。在法庭上，你们需要准备与法官交流的时间，并向法官解释你们的情况并陈述你们想要的结果。
第四步：等待法庭决定
在法庭上，法官将会听取你们的陈述，并调查孩子的状况以及其他相关情况。最终，法官将做出决定，这个决定可以在法律文件中得到确认并得到执行。如果有其他问题或需要其他支持，建议咨询当地律师。
