在中国的婚姻法中，规定了离婚的各种情形和程序，但并未对提起离婚诉讼的时间限制做出具体规定。因此，协议离婚十年后是否可以起诉，要根据具体情况而定。
首先，如果双方离婚后签署了协议书，并经过公证，在法律上是具有约束力的。如果双方协议离婚后一直没有任何纠纷，并且在十年之内也没有提出要求变更协议的话，那么一般认为双方的协议离婚已经成为事实上长期存在的离婚状态，此时，如果一方突然提出诉讼要求离婚，可能会被认为是恶意提起诉讼。因此，一方想要在协议离婚十年后提出诉讼要求离婚，可能需要充分理由来支撑其诉讼请求。
其次，如果在协议离婚十年中间，双方之间出现了其他的纠纷或者变更协议的事项，如子女抚养费、财产分配等方面的争议，那么此时另一方可以提出离婚诉讼，并同时要求解决之前协议中未解决的纠纷或重新制定协议，此种情况下，诉讼具有理性和合理性。但如果十年中没有任何争议或变更协议的情况下提起离婚诉讼，对法院将没有足够的充分理由来支持其中的诉讼请求，可能会面临诉讼失败的危险。
总之，协议离婚十年后是否可以起诉，需要根据具体情况而定。如果有强有力的诉讼理由，可以提起，但如果没有充分的理由支持，则提起诉讼可能会被认为是恶意提告，进而被法院驳回。
